【EtherCAT實踐篇】六、更改XML，增加輸入輸出變量

目的：在EtherCAT開發板上IO程序（基於SSC的IO通訊）基礎上進行修改，實現16路撥碼開關輸入，以及16路LED輸出。 EtherCAT從站增加變量的操作包括兩個部分：1）XML文件修改；2）底板STM32程序修改。      1、XML配置修改 xml作爲EtherCAT從站設備描述文件，燒寫在EEPROM裏，ESC芯片上電後，會從EEPROM加載配置參數，完成啓動初始化過程。同時主站設

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