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車道線檢測分類--Lane Detection and Classification using Cascaded CNNs
時間 2021-08-15
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車道線檢測算法
實例分割
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Lane Detection and Classifification using Cascaded CNNs 代碼戳 here 作者採用兩個級聯的CNN網絡,完成了車道線的實例分割和分類。第一個CNN網絡做車道線的實例分割,第二個CNN網絡對車道線實例進行分類。論文采用 TuSimple數據集。 實例分割 選擇ERFNet作爲主幹網絡,論文中車道線實例個數固定爲
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