車道線檢測分類--Lane Detection and Classification using Cascaded CNNs

Lane Detection and Classifification using Cascaded CNNs 代碼戳 here       作者採用兩個級聯的CNN網絡,完成了車道線的實例分割和分類。第一個CNN網絡做車道線的實例分割,第二個CNN網絡對車道線實例進行分類。論文采用 TuSimple數據集。     實例分割        選擇ERFNet作爲主幹網絡,論文中車道線實例個數固定爲
相關文章
相關標籤/搜索