SVO原理解析

轉載http://www.cnblogs.com/luyb/p/5773691.html#top SVO原理解析 最近空閒時間在研究Semi-Direct Monocular Visual Odometry（SVO）[1,2]，覺得它值得寫一寫。另外，SVO的運算量相對較小，我想在手機上嘗試實現它。 關於SVO的介紹，有兩篇博客介紹得非常好，因此我這裏只簡單提一下大概的思路，重點講解了一下深度濾波

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