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SVO原理解析
時間 2021-01-12
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最近空閒時間在研究Semi-Direct Monocular Visual Odometry(SVO)[1,2],覺得它值得寫一寫。另外,SVO的運算量相對較小,我想在手機上嘗試實現它。 關於SVO的介紹,有兩篇博客介紹得非常好,因此我這裏只簡單提一下大概的思路,重點講解了一下深度濾波器的原理。 svo: semi-direct visual odometry 論文解析 SVO 代碼筆記 一步步完
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