SVO原理解析

最近空閒時間在研究Semi-Direct Monocular Visual Odometry（SVO）[1,2]，覺得它值得寫一寫。另外，SVO的運算量相對較小，我想在手機上嘗試實現它。 關於SVO的介紹，有兩篇博客介紹得非常好，因此我這裏只簡單提一下大概的思路，重點講解了一下深度濾波器的原理。 svo： semi-direct visual odometry 論文解析 SVO 代碼筆記 一步步完

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