SVO詳細分析解讀

轉載自「http://www.cnblogs.com/ilekoaiq/p/8659631.html」 SVO（Semi-Direct Monocular Visual Odometry）是蘇黎世大學Scaramuzza教授的實驗室，在2014年發表的一種視覺里程計算法，它的名稱是半直接法視覺里程計，通俗點說，就是結合了特徵點法和直接法的視覺里程計。目前該算法已經在github上面開源（https

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