機器人中的xyz座標系和右手定則

機器人中的旋轉軸使用x，y和z軸。正面是x軸的正方向，軸是紅色（Red）。左邊是y軸的正方向，軸用綠色（Green）表示。最後，上方是z軸的正方向，軸用藍色（Blue）表示。爲了便於記憶，您可以將x軸視爲食指，將y軸視爲中指，將z軸視爲拇指。順序是x、y、z，且顏色是RGB顏色順序。機器人的旋轉方向是右手定則，用右手卷住的方向是正（+）方向

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