VLP-16配置及gmapping應用-基於ubuntu-ros-melodic

將velodyne的控制模塊通過網線與電腦聯連接，電源線接通電源，過一會雷達開始轉動。 velodyne的控制模塊如下： 連接參考視頻 https://v.qq.com/x/page/m0181y3etxj.html? 配置本地連接 編輯有線連接，設置： IP地址：192.168.1.x(x可以爲1到254除開201以外的所有值，因爲201是激光雷達的IP)，參考：192.168.1.70 子網掩

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