自動駕駛綜述|定位、感知、規劃常見算法彙總

做者：Tom Hardy 來源：自動駕駛綜述|定位、感知、規劃常見算法彙總java 自駕車自動駕駛系統的體系結構通常分爲感知系統和決策系統。感知系統通常分爲許多子系統，負責自動駕駛汽車定位、靜態障礙物測繪、移動障礙物檢測與跟蹤、道路測繪、交通訊號檢測與識別等任務。決策系統一般被劃分爲許多子系統，負責諸如路徑規劃、路徑規劃、行爲選擇、運動規劃和控制等任務。web 1、 自動駕駛汽車體系結構概述 這一

>>阅读原文<<