自動駕駛綜述|定位、感知、規劃常見算法彙總

作者：Tom Hardy 來源：自動駕駛綜述|定位、感知、規劃常見算法彙總 自駕車自動駕駛系統的體系結構一般分爲感知系統和決策系統。感知系統一般分爲許多子系統，負責自動駕駛汽車定位、靜態障礙物測繪、移動障礙物檢測與跟蹤、道路測繪、交通信號檢測與識別等任務。決策系統通常被劃分爲許多子系統，負責諸如路徑規劃、路徑規劃、行爲選擇、運動規劃和控制等任務。 一、 自動駕駛汽車體系結構概述 這一部分概述了自動

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