無刷直流電機常用三種無位置控制方法

反電動勢法具體劃分可分爲端電壓法、線電壓法、反電動勢積分法、虛擬中性點法等。 端電壓法：由電機的電壓方程易知，無刷直流電機理想的端電壓和反電動勢具有相同的過零點，通過提取懸空相相電壓經過濾波後的過零點就可以得到反電動勢過零點，根據反電動勢過零點滯後30°即爲換相點這一原理，在採集到三路相電壓的過零點延遲30°電角度即可得到一個電週期的6個換相時刻。傳統的相電壓法一般需要利用大小相等的三相電阻對稱星

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