特徵提取與匹配中使用cv::findFundamentalMat要注意的幾點

        原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4298002e01013w9a.html          在新版的OpenCV中，很多C代碼都被重新封裝成了C++代碼，相應的其調用接口也發生了改變，而文檔中的敘述也越來越不清楚，往往導致使用過程中出現各種問題。     在處理立體圖像對的時候經常會用到對極幾何的知識，計算基礎矩陣也是很常見的事。OpenC

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