特徵提取與匹配中使用cv::findFundamentalMat要注意的幾點

        原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4298002e01013w9a.htmlhtml          在新版的OpenCV中，不少C代碼都被從新封裝成了C++代碼，相應的其調用接口也發生了改變，而文檔中的敘述也愈來愈不清楚，每每致使使用過程當中出現各類問題。算法     在處理立體圖像對的時候常常會用到對極幾何的知識，計算基礎矩陣也是很常見的

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