淺談opencv庫中的特徵點提取與匹配(四)——ORB特徵點提取詳解

上篇博文中,小樓給大家介紹了SIFT特徵點,這中特徵點的優勢固然明顯,但隨着帶來的副作用也是巨大的.(老天爺從來都是公平的).那就是它巨大的計算量.目前來說,還沒有那種cpu能夠實時的計算SIFT特徵點. 今天,介紹給大家一種相對來說更加完美的特徵點–ORB特徵. ORB特徵是近年來非常具有代表性的一種特徵.它採用關鍵點和二進制描述子來對特徵點進行判定與描述.下面爲大家詳細介紹ORB特徵. 1.

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