Graph-based SLAM using Pose Graphs - Sensing and State Estimation II – Robotics - uni-bonn

德國bonn大學因爲疫情的影響轉爲網上授課，著名的Cyrill Stachniss教授也把自己的Sensing and State Estimation 課程放到了網上。 可惜沒有課件，只能看一點寫一點筆記。 背景 基於圖的SLAM是目前最流行的SLAM。 假設我們有一個機器人在房間裏面走，每隔一段時間或者每隔一段距離我們記錄一次機器人的位姿。 機器人從previous position走到了cu

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