JavaShuo
欄目
標籤
Graph-based SLAM using Pose Graphs - Sensing and State Estimation II – Robotics - uni-bonn
時間 2020-12-30
標籤
Sensing and State Estimation
简体版
原文
原文鏈接
德國bonn大學因爲疫情的影響轉爲網上授課,著名的Cyrill Stachniss教授也把自己的Sensing and State Estimation 課程放到了網上。 可惜沒有課件,只能看一點寫一點筆記。 背景 基於圖的SLAM是目前最流行的SLAM。 假設我們有一個機器人在房間裏面走,每隔一段時間或者每隔一段距離我們記錄一次機器人的位姿。 機器人從previous position走到了cu
>>阅读原文<<
相關文章
1.
Human Pose Estimation using Global and Local Normalization
2.
Robotics: Estimation and Learning.WEEK 3
3.
MultiPoseNet: Fast Multi-Person Pose Estimation using Pose Residual Network
4.
Active SLAM using Connectivity Graphs as Priors
5.
【Hector slam】A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation
6.
A micro Lie theory for state estimation in robotics
7.
人工智能 | SLAM、視覺里程計、VIO、Net-SLAM、激光SLAM、語義SLAM、數據集( state-of-the-art)
8.
姿態論文整理--04-Human pose estimation using global and local normalization
9.
論文翻譯:2D/3D Pose Estimation and Action Recognition using Multitask Deep Learning
10.
姿態估計「2D/3D Pose Estimation and Action Recognition using Multitask Deep Learning」
更多相關文章...
•
W3C RDF and OWL 活動
-
W3C 教程
•
XSL-FO table-and-caption 對象
-
XSL-FO 教程
•
RxJava操作符(七)Conditional and Boolean
•
算法總結-股票買賣
相關標籤/搜索
graphs
robotics
Pose
estimation
sensing
using
state
slam
action.....and
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
js中 charCodeAt
2.
Android中通過ViewHelper.setTranslationY實現View移動控制(NineOldAndroids開源項目)
3.
【Android】日常記錄:BottomNavigationView自定義樣式,修改點擊後圖片
4.
maya 文件檢查 ui和數據分離 (一)
5.
eclipse 修改項目的jdk版本
6.
Android InputMethod設置
7.
Simulink中Bus Selector出現很多? ? ?
8.
【Openfire筆記】啓動Mac版Openfire時提示「系統偏好設置錯誤」
9.
AutoPLP在偏好標籤中的生產與應用
10.
數據庫關閉的四種方式
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
Human Pose Estimation using Global and Local Normalization
2.
Robotics: Estimation and Learning.WEEK 3
3.
MultiPoseNet: Fast Multi-Person Pose Estimation using Pose Residual Network
4.
Active SLAM using Connectivity Graphs as Priors
5.
【Hector slam】A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation
6.
A micro Lie theory for state estimation in robotics
7.
人工智能 | SLAM、視覺里程計、VIO、Net-SLAM、激光SLAM、語義SLAM、數據集( state-of-the-art)
8.
姿態論文整理--04-Human pose estimation using global and local normalization
9.
論文翻譯:2D/3D Pose Estimation and Action Recognition using Multitask Deep Learning
10.
姿態估計「2D/3D Pose Estimation and Action Recognition using Multitask Deep Learning」
>>更多相關文章<<