MATLAB/Simulink multibody-座標轉換/單擺模型
MATLAB/Simulink multibody初學 軟件版本：MATLAB R2019a 學習目標：理清物理建模時的座標轉換問題，建立簡單的單擺模型。 1.創建一個新文件：命令行輸入smnew，會生成一個Simscape Multibody模型模板，或者直接在simulink中自己創建； 2. 爲了更好的理解座標系的轉換功能，我們先建立一個簡單的連桿模型，瞭解一下座標系的變換。 3. 複製一個
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