一、ROS的五個特點

一、ROS的五個特點： 1、點對點設計 點對點的設計通俗的講就是一個大的工程項目，每個動能相互是獨立的，或者耦合比較低。有一個大腦負責總的任務調度，爲服務和客戶建立連接充當媒介。各個功能之間可以通過無線和有線連接。 2、多語言支持 語言無關的接口定義可以使一個大的項目裏可以有很多種語言，便於代碼的移植，比如說一個人臉識別的項目，攝像頭打開的功能可以使用python編寫，而圖像處理的功能可以用c++

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