Unity 中的4X4矩陣

1：爲什麼模型的變換是4X4而不是3X3的矩陣變換？ 我們知道，在空間裏的點的座標是vector3類型的，即是三維的，那爲什麼要用4維矩陣才能進行旋轉平移和縮放呢？要解決這個問題就要從變換的本質來談起。我們知道，在變換裏分爲線性變換和非線性變換，比如： 我們対模型進行縮放，那麼縮放後的點座標是 Pn=aPo (Po是以前的座標空間，Pn是新的座標空間，a是縮放比例) 好的，現在縮放用3x3是沒問題

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