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一個實時性高的4x4矩陣鍵盤算法
時間 2021-01-05
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引言 這個辦法是我大二搞直立智能車的時候想出來的,當時直立智能車需要用矩陣鍵盤調PID參數,但一般的矩陣鍵盤算法都有一個「去抖延時」和「等待按鍵鬆開」的步驟,在這個步驟里程序是陷入死循環的,只有鬆開按鍵,程序纔會繼續運行。一般來說,按一下按鍵再鬆開,程序就要停頓一秒左右。普通的單片機程序停頓一秒鐘沒問題,但直立車停頓一秒鐘就倒了。 於是有了這麼一個矩陣鍵盤算法,可以用空間換時間,按一下按鍵程序只需
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