MSP430G2553 4x4矩陣鍵盤

採用行（列）掃描法：

1.初始化：全部行線輸出低電平，全部列線上拉輸入

2.肯定列：輸入爲低電平的一列

3.肯定行：輪流讓行線輸出低電平，其它行線輸出高電平。若使得上一步肯定的列線輸入爲低電平，能夠肯定按鍵所在行就是當前輸出低電平的一行

4.顯示數碼：列號（0~3） + 4 * 行號（0~3）

 

#include <msp430.h>

typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;

volatile uint t;
volatile uchar key;

void delay(){
    for(t = 1000; t > 0; t--);
}

void main(){
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

    P1DIR = 0x0f;//LED
    P1OUT = 0x00;

    P2DIR = 0x0f;//0~3號爲行輸出，4~7號爲列輸入
    P2REN = 0xf0;//4~7號上拉
    P2OUT = 0xf0;

    P2IE = 0xff;//開啓GPIO中斷
    P2IES = 0xff;
    P2IFG = 0x00;

    __bis_SR_register(GIE);

}

#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void Port_2(void){
    //P1OUT = 0xff;//test

    if(P2IN != 0xf0){
        delay();//軟件消抖
        if(P2IN != 0xf0){
            switch(P2IN){//肯定按鍵所在列:對應4~7號中的低電平位
                case 0xe0: key = 0; break;
                case 0xd0: key = 1; break;
                case 0xb0: key = 2; break;
                case 0x70: key = 3; break;
            }

            //先將全部行輸出高電平並拉高全部列，而後逐行輸出低電平
            //若是按鍵所在行輸出低電平，則其所在列也會被拉低
            P2OUT = 0xfe; if(P2IN != 0xfe) { key += 0;  goto Cat; }
            P2OUT = 0xfd; if(P2IN != 0xfd) { key += 4;  goto Cat; }
            P2OUT = 0xfb; if(P2IN != 0xfb) { key += 8;  goto Cat; }
            P2OUT = 0xf7; if(P2IN != 0xf7) { key += 12; goto Cat; }
Cat:
            P1OUT = key;
            P2OUT = 0xf0;

        }
    }

    P2IFG &= 0;
}