Unity系列-IK篇-第一章：實現一個IK效果

1.1 IK是什麼 所謂IK，就是反向運動學，也就是根據子節點的位置，推算出父節點的關節的變化。 這個變化時符合正向運動學的：   實現效果非常簡單： 1.1.1 設定該Animator的層爲IKPass 1.1.2 獲取Animator 1.1.3 設定IK位置和旋轉角度   當然你可以設定相關權重： 源代碼你可以參考： http://www.xuanyusong.com/archives/22

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