李飛飛團隊最新論文：基於anchor關鍵點的類別級物體6D位姿跟蹤

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 簡介 作者提出了一種基於RGB-D的深度學習方法6PACK，能夠實時的跟蹤已知類別物體。通過學習用少量的3D關鍵點來簡潔地表示一個物體，基於這些關鍵點，通過關鍵點匹配來估計物體在幀與幀之間的運動。這些關鍵點使用無監督端到端學習來實現有效的跟蹤。實驗表明該方法顯著優於現有方法，並支持機器人執行簡單的基於視覺的閉環操作任務。 問題的提出 在機器

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