李飛飛團隊最新論文：基於anchor關鍵點的類別級物體6D位姿跟蹤

6-PACK: Category-level 6D Pose Tracker with Anchor-Based Keypoints 論文地址：https://arxiv.org/abs/1910.10750v1 代碼鏈接：https://sites.google.com/view/6PACKtracking 簡介        作者提出了一種基於RGB-D的深度學習方法6PACK，能夠實時的跟蹤

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