ucos 異常調度，卡死在空閒任務，程序停止運行原因

僅作爲個人筆記。 使用OS_Enter_Critical（）；進入臨界區，要注意OS_Enter_Critical（）；和OS_Exit_Critical（）；是一對。並且，在他們中間不可添加OSTimeDlyHMSM（）；延時任務調度函數，否則，可能導致意想不到的錯誤，引起系統崩潰。

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