J1939協議與CAN2.0對應關係圖表

SAE J1939 消息幀格式定義與CAN 2.0B幀格式對應關係        J1939應用層協議詳細描述了用於J1939網絡的每個參數，包括其數據長度、數據類型、分辨率、範圍及參考標籤，併爲每個參數分配了一個編號（SPN）。由於J1939協議是以協議數據單元（PDU）的形式進行傳輸，而一個PDU包含8個字節數據，因此，需要對這些參數進行組合。在J1939應用層協議中還詳細定義了參數組，包括每

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