J1939協議與CAN2.0對應關係圖表

使用中接觸最多的位：ID、數據包（8 bytes），其他的信息大部分驅動程序或軟件都已做了處理，無需額外關注。 其中，CAN總線的原理和RS485的異同如下： 相同之處 信號的調製方式：都按差分電壓，並設置電壓閾值，來區分0/1信號 數據的傳輸方式：都在總線上傳輸 異： RS485爲主從式，最多隻能存在一個發送端，此時其他必須爲接受端，否則數據收發會出現錯誤 CAN存在總線空閒檢測，會自動在總線空

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