D435利用depthimage_to_laserscan將深度轉爲爲激光圖像

１．安裝depthimage_to_laserscan包（下載源碼到本身的工做空間catkinmake編譯）　　html 　　cd ~/catkin_ws/src （將源碼複製到這個目錄下） 　　cd .. 　　catkin_make２． 運行Ｄ４３５相應的ｌａｕｎｃｈ文件，發佈一系列話題，能夠經過rostopic type命令用來查看所發佈話題的消息類型node roslaunch realse

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