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D435利用depthimage_to_laserscan將深度轉爲爲激光圖像
時間 2019-12-13
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d435
利用
depthimage
laserscan
深度
轉爲
激光
圖像
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1.安裝depthimage_to_laserscan包(下載源碼到本身的工做空間catkinmake編譯) html cd ~/catkin_ws/src (將源碼複製到這個目錄下) cd .. catkin_make2. 運行D435相應的launch文件,發佈一系列話題,能夠經過rostopic type命令用來查看所發佈話題的消息類型node roslaunch realse
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