QR分解
上面的討論中假設了A可逆，如果A不可逆，則a1,a2,… an線性相關，用施密特正交化的時候，可能某些βi會變成零，這時需要修改表達式，把零的地方天生單位向量，使得整個向量組時標準正交基，這時影響的只是右邊第二個矩陣的元素，不影響這個矩陣的上三角形形狀，矩陣還可以作QR分解。 施密特正交化過程如下：
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