矩陣分解---QR正交分解，LU分解

相關概念： 正交矩陣：若一個方陣其行與列皆爲正交的單位向量，則該矩陣爲正交矩陣，且該矩陣的轉置和其逆相等。兩個向量正交的意思是兩個向量的內積爲 0 正定矩陣：如果對於所有的非零實係數向量x ，都有 x'Ax>0，則稱矩陣A 是正定的。正定矩陣的行列式必然大於 0， 所有特徵值也必然 > 0。相對應的，半正定矩陣的行列式必然 ≥ 0。   QR分解 矩陣的正交分解又稱爲QR分解，是將矩陣分解爲一個正

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