EtherNet/IP協議基礎知識（Part 2）

2.2.3 Encapsulation封裝協議 2.2.3.1 主要功能 圖：EtherNet/IP封裝層協議   實時性要求不同的數據會採用不同的封裝形式與傳輸形式：實時性要求不高的數據會採用CPF（Common Packet Format通用包格式）+Encapsulation的封裝，走TCP/IP傳輸通道；而實時性要求較高的數據僅採用CPF封裝，並走UDP/IP傳輸通道。封裝層主要功能如下：

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