3D目標檢測深度學習方法數據預處理綜述

前言 這一篇的內容主要要講一點在深度學習的3D目標檢測網絡中，咱們都採用了哪些數據預處理的方法，主要講兩個方面的知識，第一個是representation，第二個數據預處理內容是數據增廣。 做爲本篇博文的引言，咱們先給一種博主製做的比較重要的3D檢測方法圖鑑，以下，就筆者的我的理解，今年的CVPR出現了不少的one-stage的方法，同時出現了不少融合的方法，這裏的融合有信息融合，有represe

>>阅读原文<<