畫零度根軌跡的狀況以及參數根軌跡的詳細推導

根軌跡有不少種，常見有180度根軌跡，0度根軌跡和參數根軌跡。 0度和180度是對比記憶的，記住一個另外一個也記住了。 比較常見的是180度根軌跡，而畫根軌跡的目的是經過圖像來反應閉環傳遞函數的一些根的性質從而表明了這個系統的一些性能指標。html 從根軌跡的定義瞭解到，它就是閉環函數的分母爲0的時候，而單位負反饋的分母就是分子加分母，也就是A+B=0的形式，轉換成A/B=-1,前面的係數是正的，

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