詳細分析畫零度根軌跡的情況

從根軌跡的定義瞭解到，它就是閉環函數的分母爲0的時候，而單位負反饋的分母就是分子加分母，也就是A+B=0的形式，轉換成A/B=-1,前面的係數是正的，那如果是正反饋，係數負號怎麼辦呢？該如何分析呢？ 1. 負反饋，K>0，係數<0 第一種情況 如畫-3（s+2）/s，也就是前面的係數小於0的情況，一般題目會告訴你這個是單位負反饋，因此計算它的閉環傳遞函數分子+分母 ，可以得到它的特徵方程，經過移項

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