Pseudo-LiDAR from Visual Depth Estimation:

今天想分享的是CVPR2019的一項來自美國康奈爾大學的研究。他們提出了一種新的方法，稱爲虛擬激光雷達。能夠縮小自動駕駛領域基於激光雷達和基於攝像頭的3D目標檢測方法之間的差距。使得攝像機代替激光雷達成爲了可能。虛擬激光雷達也是現在美國自動駕駛公司特斯拉的主要推崇的技術。   首先來看什麼是3D目標檢測。目標檢測是爲了定位和分類物體。 3D目標檢測輸出物體類別及在三維空間中的長寬高、旋轉角等信息

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