第一部分——狀態估計機理（1）-- 概率論基礎

概率論基礎 一、概率密度函數 1.1 定義 1.2 貝葉斯公式及推斷 1.3 矩 1.4 樣本均值和樣本方差 1.5 統計獨立性與不相關性 1.6 歸一化積 1.7 負熵和互信息 1.8 克拉美羅下界和費歇爾信息量 二、高斯概率密度函數 2.1 定義 2.2 Isserlis定理 2.3 聯合高斯概率密度函數，分解與推斷 2.4 統計獨立性，不相關性 2.5 高斯分佈隨機變量的線性變換 2.6 高

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