狀態估計第一講：概述與基礎知識

狀態估計簡介 狀態估計在自動控制系統裏的作用： • 狀態估計，是根據系統的先驗模型和測量序列，對系統內在狀態進行重構的問題 概率密度函數 我們定義x爲區間[a,b]上的隨機變量，服從某個概率密度函數p(x),那麼這個非負函數必然滿足: ∫ a b p ( x ) d x = 1 \mathop{ \int }\nolimits_{{a}}^{{b}}p{ \left( {x} \right) }

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