代碼吃雞：Python-Robocode

最近看到一個頗有「將來感」的新聞：
一輛 特斯拉 在拉斯維加斯出了車禍，撞「死」了一個……emmmm……機器人。不知道是意外仍是炒做，又或者是這位機器人故意碰瓷，反正人們也沒法從受害者口中瞭解「 被特斯拉撞是怎樣一種體驗 」了。

圖爲受害者，情緒看起來很穩定

隨着「 人工智能 」的應用場景愈來愈多，此類新聞之後可能也會愈來愈頻繁。希望這些機器人們能嚴格遵照 阿西莫夫三定律 ：

1. 機器人不得傷害人類個體，或者目擊人類個體將遭受危險而袖手無論
2. 機器人必須服從人給予它的命令，當該命令與第必定律衝突時例外
3. 機器人在不違反第1、第二定律的狀況下要儘量保護本身的生存

在早些年，人工智能這個概念尚未這麼火的時候，提到 AI 常常是指 遊戲中電腦角色的運行策略 。好比槍戰遊戲、即時戰略遊戲、MOBA 類遊戲中的電腦方，對於 尋路、攻擊、躲避 等行爲的判斷和執行。早期的一些 AI 有點傻，真的能夠稱得上「人工智障」。好比玩過星際爭霸的玩家必定知道「勾農民」的戰術：你只要攻擊一下電腦方的基地，它的全部農民就會放下手中工做來追着你。

然而正由於如此，產生了一種程序員之間特有的較量： 編程遊戲 。全部人 針對某一個遊戲規則編寫策略，看誰的策略表現得更好 ，能戰勝其餘人，最終取得勝利。像星際爭霸、CS之類的經典遊戲都有過相似的比賽。優秀的代碼甚至能夠挑戰人類，好比這兩年爲人所熟知的 AlphaGo ，就是此類的極致。而 對於編程新手來講，編程遊戲也是練習代碼的極好方式。

在衆多可編程的遊戲中，有個比較知名的項目： Robocode 。它是 IBM 在 2001 年發佈的 坦克機器人戰鬥仿真引擎 ，並在數年後開源。簡單來講，它就是一個「坦克大戰」的遊戲，你能夠控制一輛坦克，和別人對戰。然而與通常遊戲所不一樣的是：你不是經過鍵盤鼠標控制坦克，而是須要 本身寫一段代碼，制定坦克的策略 ，在遊戲開始後自動對戰。

坦克由三部分組成：

1. 車身
2. 炮臺（決定開炮方向）
3. 雷達（用以發現敵人）

在代碼中，你能夠經過接口獲取如下數據：

1. 坦克當前座標
2. 車身、炮臺、雷達的朝向角度
3. 戰場長寬尺寸
4. 事件響應，包括：探測到敵人、被子彈打中、碰撞到敵人、碰撞到牆壁等

以及控制坦克的：

1. 前進、後退
2. 車身旋轉
3. 炮臺旋轉
4. 雷達旋轉
5. 開炮

一些基本規則：

1. 每輛坦克具備必定的能量，初始值相同，當能量降到0時則被消滅
2. 被敵人擊中會扣能量，但擊中敵人會增長能量
3. 發射炮彈須要消耗能量，能夠指定消耗能量的多少，對敵人形成的傷害也相應變化
4. 碰撞到敵人和牆壁時都會扣能量

因此咱們要作的就是： 儘量避開子彈 、 儘量避免撞牆和撞上別人 、 儘量擊中敵人 （打不中不如不打）、活到最後。這和當下熱門的吃雞遊戲（絕地求生）的套路就是一致的嘛。

但是，Robocode 使用的語言是 Java ，這是 IBM 當年所大力推廣的。若是你想嘗試，但不懂 JAVA 就尷尬了。好在有人作了個 Python 移植版本： Python-Robocode 。

項目地址：
https://github.com/turkishviking/Python-Robocode/wiki/Bot-Example

不過呢，這個項目有點年久失修了，用的仍是 python2 + PyQt4 ，在不少比較新的系統上運行會有一些小 bug，好比菜單欄點不出來、不能調參數之類。不要抱過高要求，仍是能夠玩玩的，我也就玩了一百多局而已。

具體方式：

1. 下載項目代碼
2. 確保你電腦的環境已安裝 python二、PyQt4，你能夠建立一個虛擬環境來作這事（參考：Crossin：爲何你的python版本一團糟？由於少了這個操做）
3. 命令行運行 python main.py 啓動項目
4. 點擊菜單欄上面的 Battle - New 添加坦克，你本身寫的坦克也是從這裏添加
5. 以後若是不改變遊戲設置，直接點擊 Start Last Battle 便可
6. 坦克策略文件在 Robots 文件夾下，你能夠仿照已有例子增長一個

這裏我再給一個更簡單的策略示例：

from robot import Robot
import random
# 坦克類
class World(Robot):
    # 初始化
    def init(self):
        self.lockRadar("gun")
    # 遊戲循環
    def run(self):
        self.gunTurn(90)
        self.turn(random.randint(-45, 45))
        self.move(random.randint(-100, 100))
    # 發現敵人事件
    def onTargetSpotted(self, botId, botName, botPos):
        self.fire(1)
        self.gunTurn(10)

這裏我定義了一個名叫 World 的坦克類，繼承框架提供的 Robot 類。在初始化裏，把雷達和炮臺角度綁定，這樣只要發現敵人就能夠開炮了。run是主體策略部分，會一直循環執行，這裏我讓它同時作三件事：炮臺旋轉90度、車身旋轉隨機角度、車身前進/後退隨機距離。而當發現敵人後，就開炮，並將炮臺移動10度（避免死鎖）。

就這幾行代碼，保存到 hello.py裏，從菜單欄添加到遊戲中，已經可讓你的坦克上場 PK（當炮灰）了。接下來，你能夠在此基礎上繼續擴展它，實現你本身的策略。

我還寫了一個稍微複雜一點點的版本，對付這幾個示例策略仍是能夠一戰的。

代碼在此：
https:// gitee.com/crossin/snippet/tree/master/tank
或者在公號（Crossin的編程教室）裏回覆關鍵字「 坦克 」獲取。

你能夠下載到你的目錄中，這樣就能夠和我隔空對戰了。歡迎你們把本身的策略發上來。

除了這個 Python 版本的 Robocode 以外，騰訊也作過一個很相似的 HTML5 版本，叫 CodeTank （鵝廠當年還不太習慣收購）。雖然說 idea 不新鮮，但有個很大優點是 能夠在線使用 ，不用下載搭建環境了，並且你能夠看到其餘開發者提交的代碼。對於瞭解一些 JS 的學習者來講，這很是方便。關於 JS 咱們暫時不展開說了。但即便你不太會 JS，也能夠複製一些別人的代碼，嘗試改點參數，這個並不複雜。

在 CodeTank 裏，你也能夠挑戰我，從 坦克庫 - 坦克對戰 裏搜 crossin 就能找到了。

但願你們寓教於樂，玩得開心~

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