嵌入式實時系統中的優先級反轉問題

轉自：http://www.laogu.com/wz_4891.htm 摘要  嵌入式實時系統中由於多任務共享資源,通常會出現一些奇怪的現象。本文就什麼是優先級反轉及其產生原因進行分析,並提出2個行之有效的解決方案。 關鍵詞  嵌入式實時系統 多任務 信號量 優先級反轉 1  問題的提出 　　目前,市場上佔有率比較高的商業RTOS有VxWorks/PSOS、QNX、 LynxOS、VRTX,、Wi

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