嵌入式實時操作系統uC/os-II（十三）-互斥型信號量和優先級反轉

任務優先級的反轉現象           定義：在可剝奪型內核中，當任務以獨佔方式使用共享資源時，會出現低優先級任務先於高優先級任務而被運行的現象，這就是所謂的任務優先級反轉。          爲了找到杜絕任務優先級反轉現象的方法，下面就對優先級的反轉現象做一個詳細的分析。圖5-1描述的任務A、B、C三個任務的運行情況。其中任務A的優先級高於任務B，任務B的優先級高於任務C。任務A和任務C都要使

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