嵌入式系統優先級詳解

來源：公衆號【魚鷹談單片機】 作者：魚鷹Osprey ID   ：emOsprey 在嵌入式軟件開發中，我們不可避免的需要接觸優先級的概念，掌握優先級的概念對於設計一個好的軟件系統尤爲重要。 本篇筆記的主要內容有以下幾個方面： 1、中斷優先級 2、操作系統中的任務優先級 3、同等優先級處理 4、中斷嵌套 今天魚鷹藉助大家熟悉的 STM32F103 平臺和各位聊聊其中的密事。 首先，我們從一個裸機系

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