基於stm32與l298n的直流電機pwm調速（二）

在上一博文中說了直流電機驅動板的電路原理，如今具體說一下直流電機的調速原理以及代碼實現，親測調速有效。web 首先說一下接線，l298n能夠控制兩路直流電機，在這裏僅測試一路，看一下l298n的控制邏輯以及芯片引腳。 數組 所用到的就是IN1-4,兩個使能ENA和ENB，而後OUT1-4。看一下其控制邏輯svg 使能信號ENA高電平有效，而後邏輯信號IN1和IN2一塊兒控制正反轉和剎車。利用stm

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