論文：FPN

Introduction: 如圖 a 所示，基於 image pyramids 的 feature pyramids ，通過變換目標的 pyramids level 來彌補目標尺度的變化，後來卷積網絡，more robust to vairance in scale，但是輸入是單尺度的，如圖b 但是pyramids仍然對結果很重要，但是會開銷變大，如圖 c，SSD 是第一個試圖使用卷積 pyram

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