線性代數：矩陣變換圖形（三維繞任意軸向量旋轉）

轉載自: http://www.javashuo.com/article/p-ccaxmuwp-z.html 以前咱們學習了三維座標系下繞座標軸旋轉，理論上咱們能經過繞着XYZ軸旋轉組合獲得任意方向的旋轉，可是這種組合方式並不能很方便的知足咱們的一些特殊需求，好比讓把我想象成一個跳傘兵，我拿出一把m4加四倍鏡，斜朝着天空開一槍，槍械原理中爲了保證子彈在介質中儘可能保證沿着槍口向量前進，槍管中都刻有

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