stm32 定時器輸入捕獲

STM32的輸入捕獲功能算是定時器的又一大亮點，方便高效不說，爲硬件的設計真是省去了很多麻煩。利用輸入捕獲功能可以測量出信號的脈寬長度，通過捕獲信號相鄰兩個上升沿的時間可以得到信號的週期，或者是上升沿與下降沿之間的時間得出高電平持續的時間。 由於PWM信號用到的領域實在太多了，STM32有一個hin貼心的設計，就是有專門的PWM輸入捕獲，讓我們可以不用那麼麻煩的一會兒上升沿一會兒下降沿而直接獲取佔

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