論文閱讀筆記：Distributed multi-robot coordination in area exploration

Distributed multi-robot coordination in area exploration 摘要（略） 簡介（略） 多機器人探索模型 環境和機器人模型 Measure Nearness 分佈式競標算法 sensing and mapping bid calculation 競標（略） 通信延遲（略） 地圖同步 Scheme for map storage and map up

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