論文閱讀筆記：PPFNet

原論文：PPFNet: Global Context Aware Local Features for Robust 3D Point Matching PPFNet 1、四個問題 要解決什麼問題？ 在3D視覺中，3D幾何信息的局部描述子在許多任務中扮演了很重要的角色，諸如：對應性估計、匹配、配準、物體檢測以及形狀恢復等。儘管近10年間，出現了一系列手工設計（hand-craft）的3D特徵描述子

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