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論文閱讀筆記:PPFNet
時間 2020-12-29
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原論文:PPFNet: Global Context Aware Local Features for Robust 3D Point Matching PPFNet 1、四個問題 要解決什麼問題? 在3D視覺中,3D幾何信息的局部描述子在許多任務中扮演了很重要的角色,諸如:對應性估計、匹配、配準、物體檢測以及形狀恢復等。儘管近10年間,出現了一系列手工設計(hand-craft)的3D特徵描述子
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