FSM（狀態機）、HFSM（分層狀態機）、BT（行爲樹）

遊戲人工智能AI中最常聽見的就是這三個詞拉：   FSM 這個不用說拉，百度一大堆解釋， 簡單將就是將遊戲AI行爲分爲一個一個的狀態，狀態與狀態之間的過渡通過事件的觸發來形成。 比如士兵的行爲有「巡邏」，「追擊敵人」，「攻擊敵人」，「逃跑」等行爲， 響應的事件就有「發現敵人」，「追到敵人」，「敵人逃跑」，「敵人死亡」，「自己血量不足」等。 那麼可以寫成這樣一個狀態機： 1.士兵 「巡邏」，如果 「

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