機器人進階學習（二）--上位機上的程序搭建

這篇介紹下在上位機上如何接收和發送數據。web ROS平臺與底盤通訊協議 ROS平臺與stm32經過串口進行通信 （1）stm32部分 串口接收 （1）內容：小車左右輪速度,單位:mm/s（全部數據都爲 float型，float型佔4字節） （2）格式：10字節 [右輪速度4字節][左輪速度4字節][結束符」\r\n」2字節] 串口發送 （1）內容：里程計（x,y座標、線速度、角速度和方向角，單位

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