基於 HTML5 Canvas 的智能安防 SCADA 巡邏模塊

基於 HTML5 Canvas 的智能安防 SCADA 巡邏模塊

前言

最近學習了 HT for Web flow 插件，除了正常的 flow 效果，其中還有兩個十分好用的兩個接口 getPercentPosition() 和 getPercentAngle()， 經過這兩個接口能夠達到不少的效果，這個 demo 我就是利用這兩個接口進行對的巡邏人員的角度位置和速度進行控制。

代碼實現

繪製背景色

首先結合 addBottomPainter() 在 HT 拓撲圖形組件 graphView 底層上使用 Canvas 畫筆進行繪製背景色。

// 畫背景
graphView.addBottomPainter(function (g) {
    g.save();
    g.beginPath();
    g.rect(0, 0, 2000, 1600);
    g.fillStyle = "rgb(39,48,74)";
    g.fill();
    g.restore();
});

加載基礎圖元

而後將視圖背景、人員視角俯視圖和提示經過 setImage() 在拓撲組件 graphView 上以圖元的形式加載出來，用 setScale() 控制圖元的縮放比例使視圖更具備真實感，用 setAnchor() 更改錨點，以便旋轉時有視角旋轉的感受，最後經過加入 dataModel 的方式使圖元加載到拓撲組件 graphView 上，其設計原理是 Object View Mapping (OVM)，經過統一的模型驅動視圖組件。

// 加載人物基礎圖元
var people = new ht.Node();
// 設置 Tag
people.setTag(id + 'People');
people.setImage('people');
// 設置縮放倍數
people.setScale(10, 10);
people.setPosition(100, 100);
// 設置錨點
people.setAnchor(.5, .2);
dataModel.add(people);

設置人員屬性

將巡邏路徑和相關人員屬性以對象形式設置，其中巡邏路徑按照點的形式保存在 points ，其中的轉折邏輯經過 segments 進行控制，其規則以下：

• 1: moveTo，佔用1個點信息，表明一個新路徑的起點
• 2: lineTo，佔用1個點信息，表明從上次最後點鏈接到該點
• 3: quadraticCurveTo，佔用2個點信息，第一個點做爲曲線控制點，第二個點做爲曲線結束點
• 4: bezierCurveTo，佔用3個點信息，第一和第二個點做爲曲線控制點，第三個點做爲曲線結束點
• 5: closePath，不佔用點信息，表明本次路徑繪製結束，並閉合到路徑的起始點

var people4 = {
    id: '437904',
    source: {x: 270,y: 352,},
    target: {x: 270,y: 352,},
    points: [
       {x: 262,y: 220,},{x: 380,y: 228,},{x: 509,y: 234,},{x: 509,y: 316,},{x: 513,y: 452,},{x: 382,y: 454,},{x: 278,y: 454,}
    ],
    segments: [1, 3, 3, 3, 3]
};

得到路徑上點和角度

經過 getPercentPosition() 和 getPercentAngle() 得到路徑 edge 上的點和角度，從而能夠經過 setPosition() 控制基礎圖元位置，再加上動畫函數 startAnim() , 從而達到在路徑上進行運動旋轉的效果。

var position = graphView.getPercentPosition(data, i);
var angle = graphView.getPercentAngle(data, i) - Math.PI * .5;

根據路線轉角大小控制圖元在轉角停留時間

// 轉角大小
var rotationAngle = Math.abs((people.getRotation() - angle) % (Math.PI * 2));
// 經過轉角大小判斷是否須要動畫
if (rotationAngle > .2) {
    // 判斷轉角是否大於180度
    if (rotationAngle > Math.PI) {
        if (people.getRotation() - angle < 0) {
            people.setRotation(angle + (Math.PI * 2 - rotationAngle));
        } else {
            people.setRotation(angle - (Math.PI * 2 - rotationAngle));
        }
    }

計算路徑總距離，控制行進速度

經過路徑上各個點的距離計算出總路徑而後按距離控制控制路徑百分比得到相應的點和旋轉角度。

// 計算路徑長短
var distance = 0;
for (let i = 0; i + 1 < path.points.length; i++) {
    var x = path.points[i + 1].x - path.points[i].x;
    var y = path.points[i + 1].y - path.points[i].y;
    var pathDistance = Math.sqrt(x * x + y * y);
    distance += pathDistance;
}

增長監聽顯示標記ID

var preMoveData, preClickData;
// 增長鼠標移動標記顯示
graphView.getView().addEventListener('mousemove', (e) => {
    const data = graphView.getDataAt(e);
    if (preMoveData === preClickData && (!data || !data.mark)) return;
    if (!data || !data.mark) {
        preMoveData && preMoveData.mark && preMoveData.mark.s('2d.visible', false);
        return;
    }
    data.mark.s('2d.visible', true);
    preMoveData = data;
});
// 增長鼠標點擊標記顯示
graphView.mi(e => {
    if (e.kind === 'clickData' && e.data.mark) {
        preClickData && preClickData.mark.s('2d.visible', false);
        e.data.mark.s('2d.visible', true);
        if (preClickData === e.data) {
            e.data.mark.s('2d.visible', false);
            preClickData = undefined;
        }else {
            preClickData = e.data;
        }
    }
})

總結

flow 是十分適合這種 2d 路線規劃，或者是 SCADA 的可視化數據展現，尤爲是 getPercentPosition() 和 getPercentAngle() 兩個接口， 十分適合用於高自定義的路線可視化圖形展現。