PointPainting: Sequential Fusion for 3D Object Detection論文學習及復現

論文學習 （1）摘要 camera和lidar都是自動駕駛領域很重要的傳感器。但是，通過在幾個主要的benchmark數據集上做實驗發現，基於lidar的方法要優於基於lidar和camera融合的方法。在這篇論文中，作者提出了pointpainting，這是一個序列化的融合方法，可以用來解決這個問題。pointpainting通過將lidar的point投射到基於圖片的語義分割網絡中，並且將每一

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