矩陣與座標系的映射關係

矩陣與座標系 下圖展示了矩陣和二維座標系的關係，二維座標系可以看成圖像，把這種關係應用到圖像變換，就得到圖像處理的方式變換，應用到三維空間座標中，就得到三維空間座標系變換關係。 仿射變換 仿射變換主要包括平移變換、旋轉變換、縮放變換（也叫尺度變換）、傾斜變換（也叫錯切變換、剪切變換、偏移變換）、翻轉變換。有六個自由度。 仿射變換保持二維圖形的「平直性」和「平行性」，但是角度會改變。 「平直性」：變

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